地下排水管道就像城市的“血管”，昼夜运转，很多地方会存在破裂、渗漏、脱节、错位、淤泥堵塞等状况。机器人可在管道内一次可爬行110米左右，通常相邻窨井口之间的距离在30米~50米，这样一次可勘探两到3个井口的距离。勘探过程中还使用了管道潜望镜，可以应对偏心井口、积水量大于管道容量20%，以及管道内有淤泥等情况，保证管道作业顺利完成。

以往都是勘探工人爬到管道内进行检测，危险大、效率低。而管道爬行机器人不仅避免了人工检测的危险性，同时还可以在勘探中进行视频录制，方便工作人员后期反复观看，对管道问题作出科学诊断。由于大山路上窨井口是偏心井口，没有检测工人下到管道内辅助，管道爬行机器人也存在调试方向困难的缺点。